在linux上debug過的朋友應該都知道，這部份除了需要一些額外的工具以外，你的source code和Library裡面都應該需要symbol，通常就是在編譯時加入『-g1，-g2或-g3』等參數，在buildroot裡面這部份就需要用到它的變數來宣告相對應的開關：

  • 『BR2_ENABLE_DEBUG』
    這個參數預設為disalbe，但是如果你enable的話，當然系統就會幫你建制symbol進去。

  • 『BR2_STRIP_none和 BR2_STRIP_strip』
    這兩個參數決定是否要將target的多餘資訊刪除。

當然要debug的話，一定要enable 『BR2_ENABLE_DEBUG』，但是至於『Strip』是否需要，可以參考底下的兩種搭配：

  • BR2_ENABLE_DEBUG=y 且 BR2_STRIP_strip=y
    在『$(STAGING_DIR)』裡只有binary都會有debug symbol，而在資料夾『build』底下全部的東西都會有debug symbol，但是在『$(TARGET_DIR)』 裡面的所有東西都會被strip，因為target那邊沒有任何的symbol，而host這邊有，所以這種組合適合『remote debugging』。

  • BR2_ENABLE_DEBUG=y 且 BR2_STRIP_none=y
    『$(STAGING_DIR)』和『$(TARGET_DIR)』都有『debugging symbols』，這種組合適合『on-target debugging』。

remote debugging

因為使用gdb除錯不是本篇的重點，而且小魯也不精，所以這邊不打算專注在這邊，這邊只講一下如果需要remote debugging的話，在buildroot的注意事項。主要就是在建制toolchain時，針對你選擇的是『internal』或是『external』來開啟不同的選項：

Internal

在internal的部份比較簡單，只要把三個開關打開
BR2_PACKAGE_HOST_GDB=y BR2_PACKAGE_GDB=y BR2_PACKAGE_GDB_SERVER=y

External

在External的部份，gdb可以用外部的，也可以用buildroot的，只要你啟動『BR2_PACKAGE_HOST_GDB=y』。至於gdbserver的部份，如果是要用外部的gdb，則需要啟動變數『BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_GDB_SERVER_COPY=y』。

setup

  • target
    在目標板上啟動gdbserver，並且確保你網路已經有連接並且有IP，然後使用底下指令啟動gdbserver:
    $ gdbserver --multi localhost:2345

  • host
    目標板上的gdbserver啟動後，在回到主機這邊啟動cross-compiling出來的gdb(<program>代表的是已經包含symbol的程式):
    $ ./output/host/usr/bin/<tuple>-gdb <program>

然後你就會進入gdb的介面裡，然後下一件事就是要連接你的gdb server：
(gdb) target remote-extended <ip>:2345

接下來記得將你的path設定到sysroot上，這樣gdb才可以找到library的symbol：
(gdb) set sysroot ./output/staging/

最後一步就是直接開啟啟動程式：
(gdb) run

debugging tools

除了gdb以外，buildroot裡面也有許多其他可以幫助debug的工具，主要在menuconfig的路徑『Target packages →
Debugging, profiling and benchmark』底下可以選擇：

  • strace
  • ltrace
  • LTTng
  • perf
  • sysdig
  • sysprof
  • OProfile
  • valgrind

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