init是kernel第一個跑的userspace程式(PID=1)，並且也負責啟動所有userspace的service和程式。
Buildroot裡面提供了三個主要的init系統，像是『sysvinit』，『Busybox』和『systemd』，這三個init都可以在設定組態時挑選，路徑在『System configuration --> Init system』，簡介如下:

BusyBox

像之前的章節介紹過的，Busybox是許多程式的集合體，當然其中也會有init程式，而這支init程式也可以用在大部分的嵌入式系統上。如果要使用BusyBox來當你的init程式的話，就必須啟動選項『BR2_INIT_BUSYBOX』，這樣buildroot就會幫你建置並安裝這個程式。

因為Busybox的輕量化，所以當然Buildroot本身就是使用它來當預設的init程式，在開機時，Busybox會讀取『/etc/inittab』，這個檔案裡頭定義了許多開機時的行為，像是該開啟哪個service，該開啟哪個daemon之類的，格式和語法的話就請參考(http://git.busybox.net/busybox/tree/examples/inittab)，這邊要特別注意的是，BusyBox的inittab語法是比較特殊的，所以不要在網路上找個不知道是哪個系統的inittab文件就拿來用。

Buildroot預設的inittab是存在路徑『buildroot/system/skeleton/etc/inittab』，預設的inittab主要的工作就是啟動shell script去一一執行『/etc/init.d/rcS』底下所有定義的服務，和啟動getty程式，這樣你才可以開始登入並操作作業系統。

systemV

這個機制其實已經有點過時了，所以建議可以不要用，主要是使用『sysvinit』這個套件，你可以在『buildroot/package/sysvinit』找到它。之前曾經是大部分Linux桌面系統的init機制，但是到近幾年來已經快完全被『Upstart』，『Systemd』所取代了。sysvinit跟Busybox一樣都是使用inittab的機制，但是語法會有點不一樣，所以使用上要特別小心。
如果想要看一下這個套件預設的inittab的話，可以在路徑『buildroot/package/sysvinit/inittab』底下找到。

systemd

systemd是目前Linux上最新的一套init系統，它跟傳統的sysvinit比較，它多了很多像是:

• 內建新的journald日誌管理系統。
• 使用Linux control groups來追蹤行程的狀態。
• 更進階的平行化能力。
• 使用socket和D-Bus來啟動服務，隨時都可以啟動和關閉daemon。
• 支援snapshot，隨時都可以記錄和回復系統狀態。

對於比較富複雜的嵌入式系統來說，像是服務之間會用到D-Bus來溝通的架構，systemd就非常的有用，雖說如果使用systemd的話，會需要很多相依性的套件，像是dbus，udev等等，或是像是上圖所看到的需要glibc的tool chain和kernel header需要3.10以上。但是相對而言，如果你沒有要用到這麼複雜的架構的話，官方是建議使用BusyBox就好，其他細節請參考『http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd』。

Init scripts, systemd unit files

如果你想要在系統init時，就啟動你的程式的話，你就必須要安裝/設置 startup script(sysvinit/Busybox)或是systemd service file。

這兩個部份可借由變數『 <pkg>_INSTALL_INIT_SYSV』和『<pkg>_INSTALL_INIT_SYSTEMD』來達成。

底下是一個bind.mk的例子

可以看到依照兩個系統的慣例，如果是選用sysvinit的話就會將script安裝到『/etc/init.d/』底下，如果是選用systemd的話就是『/usr/lib/systemd/system/』底下。